1995年首映2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期前三季就像DS9比较注重团队感第四季引进一个Borg角色后焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影它的后续发展会在2003年以小说形式发行.
